- Ukończył Wydział Prawno-Ekonomiczny Uniwersytetu Poznańskiego. Otrzymał nominację profesorską w dziedzinie prawa międzynarodowego. Wykładał we Francji, USA, Wielkiej Brytanii i Szwajcarii. Członek-korespondent PAN.
- Doktor honoris causa kilku uniwersytetów.
- W latach 1981-1984 członek Prymasowskiej Rady Społecznej.
- W latach 1986-1989 członek Rady Konsultacyjnej przy Przewodniczącym Rady Państwa PRL Wojciechu Jaruzelskim. Działacz "Solidarności".
- 13 września 1989 r. powołany na stanowisko ministra spraw zagranicznych w gabinecie Tadeusza Mazowieckiego. Funkcję piastował również w rządach - Bieleckiego, Olszewskiego i Suchockiej.
- Po odejściu ze stanowiska szefa polskiej dyplomacji został przewodniczącym US-Iran Claims Tribunal oraz sędzią ad hoc Międzynarodowego Trybunału Sprawiedliwości w Hadze.