To zależy od charakteru zlecenia i miejsca jego wykonywania.
Bo mimo tego, że nie ma stosunku pracy, ani pracodawcy- tylko zleceniodawca KP reguluje to, dość nieostro, w art. 304 i 304'1 , które odsyłają do art.211 i 207.

Zatem- przy wykonywaniu niektórych zleceń potrzebne jest orzeczenie lekarskie o możliwości/zdolności ich wykonywania. Może to być uzyskane przez skierowanie na badania, ale też jako warunek uzyskania zlecenia- tj. posiadanie przez zleceniobiorcę aktualnego orzeczenia już w momencie podpisywania umowy.

Więcej:

http://prawo.money.pl/kodeks/pracy/dzial-pietnasty-przepisy-koncowe/art-304


http://prawo.money.pl/kodeks/pracy/dzial-dziesiaty-bezpieczenstwo-i-higiena-pracy