Jest możliwa.
Przy jDG i tak firma jest tożsama z podatnikiem. Zatem - darowizna ta nie stanowi przychodu firmy, nie podlega PIT czy ryczałtowi, natomiast podlega podatkowi od spadków i darowizn na zasadach ogólnych- w związku z tym, że należysz do I gr. podatkowej w rozumieniu ww podatku- odpowiednie zgłoszenie tej darowizny- pozwala na jego zupełne uniknięcie.
Jeśli "dał" oznacza do ręki, a nie przelewem- to niestety ze zwolnienia skorzystać nie można.

Więcej o tym podatku;

http://msp.money.pl/dokumenty_i_formularze/spadek_darowizna/