Jako osoba fizyczna wynajmująca poza DG nie ma Pan potrzeby wystawiać żadnych rachunków.
Wystarczy umowa. Firma będzie sobie jako koszt księgować po prostu potwierdzenia przelewów.

Do wyboru 2 formy opodatkowania- ryczałt (8,5%) od przychodu albo podatek wg. skali ( 18% i 32% ) od dochodu.

Obie formy różnią się obowiązkiem zgłoszenia do US, sposobem opłacania zaliczki PIT i rodzajem formularza do rozliczenia rocznego.
I możliwością stosowania kosztów uzyskania przychodu.
Oczywiście opodatkowanie wg. skali powoduje połączenie dochodu z najmu z wynagrodzeniem z etatu, zlecenia.

Tu artykuł, dotyczy mieszkania, ale zasada identyczna dla garażu/

http://dom.money.pl/wiadomosci/poradniki/artykul/jak;placic;najnizszy;podatek;z;wynajmu;mieszkania,148,0,696724.html