Zwolnienie dyscyplinarne to specyficzny tryb rozwiązania umowy wynikający z zajścia po stronie pracownika ewidentnej przyczyny naruszania jego obowiązków pracowniczych.
Mowa tu np. działaniu na szkodę pracodawcy, przestępstwie również wobec innych pracowników, złamaniu zakazu konkurencji, lewego zwolnienia lekarskiego.

Szerzej:

http://prawo.money.pl/aktualnosci/okiem-eksperta/artykul/kiedy;pracodawca;moze;zwolnic;dyscyplinarnie,37,-1,760357.html

Natomiast w zwykłych okolicznościach można rozstać się z pracownikiem drogą wypowiedzenia lub porozumienia stron.
Przy umowie bezterminowej- musi być podany rzeczywisty powód takiego wypowiedzenia. Może on leżeć po stronie pracodawcy- redukcja zatrudnienia, reorganizacja, likwidacja, może po stronie pracownika - kiepska wydajność, brak wymaganych umiejętności, niemożność pracy w zespole.

Pomijam dwa egzotyczne przypadki- nieprzyjęcie przez pracownika warunków wypowiedzenia zmieniającego ( art. 42 KP ) oraz rozwiązanie bez wypowiedzenia z powodu zbyt długiej choroby ( art. 53 KP )