Nie ma takiego obowiązku, ale rachunek, faktura, oferta bez niej wygląda ...łyso i mało zachęcająco. Więc jest jej brak mało...marketingowy :-)
Wymóg jest taki, że jeśli pieczątka jest to na pewno musi być na niej regon.

Tu więcej;

http://msp.money.pl/wiadomosci/zarzadzaniep/artykul/jakie;informacje;na;pieczatce;papierze;czy;www,153,0,221337.html