Warunkiem uzyskania prawa do renty rodzinnej po rodzicu w takim wieku jest całkowita niezdolność do pracy, a więc orzeczona przez lekarza orzecznika ZUS, która powstała w wieku do 16 lat lub później- do 25 roku, życia jeśli w tym czasie dziecko owo pobierało naukę/studiowało.

Nie wiem, czy z upośledzeniem lekkim orzeczenie o niezdolności całkowitej jest możliwe, choćby okresowej.