No właśnie żadnej różnicy nie ma. Jest niezręczność nazewnicza. Po prostu premia w samym źródłosłowie zawiera określoność wysokości lub warunków nabycia. Zatem premia uznaniowa to dziwactwo- powinna być NAGRODA.
Premia taka z definicji nie jest zapisana w przepisach wewnątrzzakładowych (np. regulamin wynagradzania, regulamin premiowania, układ zbiorowy pracy ) ani w umowie o pracę.

Za co- za wykonanie normy, za nadwykonanie normy, za samoistną pomoc w sytuacji awarii, za przykładne wypełnianie obowiązków pracowniczych, za staż itp.