W biblii kierujących- czyli przepisach dotyczących wszystkich z nich- w Ustawie z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym.

Dedykowane specjalnie rowerzystom są zapisy tylko art. 33.

Poza tym :

Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 31 grudnia 2002 r. w sprawie warunków technicznych pojazdów oraz zakresu ich niezbędnego wyposażenia

oraz

Rozporządzenie Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 lipca 2002 r. w sprawie znaków i sygnałów drogowych.