Nie można nie rozliczać w sensie braku uregulowania tej kwestii bo takie używanie stanowi dla pracownika przychód, który musi być opodatkowany- to już jest obowiązek płatnika-pracodawcy.

Tu nieco o tym:

http://moto.money.pl/wiadomosci/publikacje/artykul/co;powinna;zawierac;umowa;regulujaca;zasady;korzystania;z;samochodu;sluzbowego,160,0,567456.html