Ogólna zasada mówi, że wartość początkowa samochodu używanego wprowadzanego do środków trwałych, ustalana jest na podstawie ceny nabycia. Ta kwota może być powiększona o koszty związane z zakupem (np. wydatki na transport, opłaty skarbowe, cło, akcyzę, itp.) oraz podatek VAT, który nie podlega odliczeniu (samochód osobowy pozwala odliczyć 60% VAT-u). Może jednak się zdarzyć, że ustalenie kwoty wartości początkowej jest bardziej skomplikowane. Dzieje się tak wówczas, gdy przedsiębiorca jest właścicielem samochodu jako osoba prywatna i nie posiada żadnego dowodu zakupu (np. z uwagi na upływ czasu).