Jeśli jest kupiony w tym celu ( a jednak nie na firmę ) i przekazywany bezpośrednio, to wartość zgodnie z art. 22g ust. 3 ustawy o PIT
"uważa się kwotę należną zbywcy, powiększoną o koszty związane z zakupem naliczone do dnia przekazania środka trwałego lub wartości niematerialnej i prawnej do używania, a w szczególności o koszty transportu, załadunku i wyładunku, ubezpieczenia w drodze, montażu, instalacji i uruchomienia programów oraz systemów komputerowych, opłat notarialnych, skarbowych i innych, odsetek, prowizji, oraz pomniejszoną o podatek od towarów i usług, z wyjątkiem przypadków, gdy zgodnie z odrębnymi przepisami podatek od towarów i usług nie stanowi podatku naliczonego albo podatnikowi nie przysługuje obniżenie kwoty należnego podatku o podatek naliczony albo zwrot różnicy podatku w rozumieniu ustawy o podatku od towarów i usług. W przypadku importu cena nabycia obejmuje cło i podatek akcyzowy od importu składników majątku".

W innych przypadkach jest to wartość rynkowa, czyli ustalona np. wg aktualnych ogłoszeń dla tej samej marki i rocznika. Dość bezpiecznym sposobem jest przyjęcie wartości jaką na podstawie tabel przyjął ubezpieczyciel.

Tu na temat:

http://msp.money.pl/wiadomosci/prawo/artykul/samochod;w;firmie;jak;wprowadzic;prywatne;auto,32,0,1233952.html