Tak. Choć to nie kwestia prawa pracy, a kodeksu cywilnego. Taką możliwość daje Ci art. 738, ale co do zasady taka możliwość powinna być umieszczona w podpisanej umowie, albo wynikać to musi z nagłych okoliczności.
W tej drugiej sytuacji nie może to stać w sprzeczności z innymi zapisami umowy- np. o tajemnicy przedsiębiorstwa itp. oraz wymaga zawiadomienia zleceniodawcy.

Kodeks:

http://prawo.money.pl/akty-prawne/ujednolicone-akty-prawne/kodeks-cywilny