Ogromną popularność wśród czytelników i uznanie krytyki Jurgielewiczowa zyskała pisząc powieści psychologiczne dla młodzieży. Do najbardziej znanych tytułów należą: "Wszystko inaczej", "Ważne i nieważne, "Niespokojne godziny", "Inna" oraz "Ten obcy". Ta ostatnia książka w 1964 roku została umieszczona na Liście Honorowej im. Hansa Christiana Andersena i przetłumaczona na wiele języków, a w 2002 roku trafiła do "Kanonu Książek dla Dzieci i Młodzieży".
Dla najmłodszych Irena Jurgielewiczowa napisała między innymi, "Historię o czterech warszawskich pstroczkach", "O chłopcu, który szukał domu" oraz "Kajtek, warszawski szpak". Pisarka na wniosek dzieci otrzymała Order Uśmiechu. W 1998 roku powieść Jurgielewiczowej "Byłam, byliśmy" została nominowana do literackiej nagrody NIKE.
Pisarka zmarła w wieku stu lat, 24 maja 2003 roku. Do końca zachowała jasność umysłu i poczucie humoru. Kiedy chwalono ją za doskonałą pamięć, mówiła: "Bez przesady, z wojny rosyjsko-japońskiej prawie nic nie pamiętam".
