Bogusław Madey był legendarnym wychowawcą kilku pokoleń znakomitych dyrygentów, do których należą, między innymi, Jerzy Maksymiuk, Wojciech Rajski, Tadeusz Kozłowski, Marcin Nałęcz-Niesiołowski, Jacek Boniecki, Waldemar Miksa czy Łukasz Borowicz.
Jako dyrygent występował w większości krajów europejskich, w Stanach Zjednoczonych i w Azji. Przez wiele lat był dyrygentem Teatru Wielkiego Opery Narodowej, w Warszawie, był także, między innymi, dyrektorem artystycznym Teatru Wielkiego w Łodzi, Filharmonii i Opery Bałtyckiej w Gdańsku. W latach 1999-2001 kierował The Daegu City Symphony Orchestra w Korei Południowej.
Profesor Madey był wielkim propagatorem muzyki polskiej na świecie, doprowadził między innymi do wystawienia opery "Halka" Stanisława Moniuszki na Kubie i w Niemczech, a także wprowadził poematy symfoniczne Mieczysława Karłowicza do repertuaru koreańskiej opery.
Płyty z nagraniami Bogusława Madeya wydaje Polskie Radio w serii "Dyrygenci Polscy".